去世，被追封为定王。睿宗认为在节愍太子李重俊发动的叛乱中，岑羲有保护皇帝的功劳，癸丑日，任命岑羲为侍中。
庚申日，幽州大都督孙佺与奚族酋长李大酺在冷陉交战，唐军全军覆没。当时，孙佺率领左骁卫将军李楷洛、左威卫将军周以悌，统领两万步兵、八千骑兵，兵分三路，袭击奚族和契丹族。将军乌可利劝谏道：“道路艰险，天气炎热，孤军深入、远道袭击，此行必定失败。”孙佺说：“薛讷驻守边境多年，最终也没能为国家收复营州。现在我们趁敌人没有防备出兵，一定能建立功勋。”他派李楷洛率领四千骑兵为前锋，途中遭遇八千奚族骑兵，李楷洛出师不利。孙佺生性怯懦，不敢出兵救援，反而率军想要撤退，奚族军队趁机追击，唐军大败。孙佺依山布下方阵以求自保，李大酺派人对他说：“朝廷既然与我们通婚修好，现在大军为什么还要前来进犯？”孙佺说：“我是奉皇帝的敕令前来招抚慰问的。李楷洛不遵守我的指挥调度，擅自与你们交战，请允许我将他斩首，向你们谢罪。”李大酺说：“如果真是这样，那么大唐的国信在哪里呢？”孙佺于是收集军中所有的绢帛，共计一万多段，连同紫袍、金带、鱼袋等物，全部赠送给李大酺。李大酺说：“请将军率军南归，不要再侵扰我们。”唐军将士心怀恐惧，队伍溃散不成行列，奚族军队趁机再次追击，唐军士兵纷纷逃散。孙佺、周以悌被奚人擒获，献给突厥，默啜可汗将他们全部处死；李楷洛、乌可利率残部逃脱，返回唐朝。
秋季，七月，一颗彗星出现在西方，经过轩辕星，进入太微垣，一直运行到大角星附近。
有个相面的人对同中书门下三品窦怀贞说：“你有遭受刑罚的厄运。”窦怀贞心生恐惧，请求辞去官职，去做安国寺的寺奴；睿宗下诏批准他辞去官职。乙亥日，睿宗又任命窦怀贞为左仆射兼御史大夫、平章军国重事。
太平公主派懂天文历法的术士对睿宗说：“彗星的出现，是上天示意要除旧布新，另外帝座星以及心前星都出现了异变，预示着皇太子应当登基称帝。”睿宗说：“将皇位传给有德之人，以避免灾祸，我的心意已经决定了！”太平公主和她的党羽都极力劝谏，认为不能这样做。睿宗说：“中宗在位的时候，一群奸佞小人专权用事，上天屡次降下灾异。朕当时请求中宗选择贤明的儿子册立为太子，以顺应上天的警示，中宗很不高兴，朕为此忧心忡忡，几天吃不下饭。朕怎么能在那个时候可以劝说别人禅位，轮到自己的时候却做不到呢！”太子李隆基听说这件事后，急忙入宫拜见睿宗，他跪在地上叩首，请求说：“臣凭借微薄的功劳，得以破格被立为太子，臣担心自己难以胜任，不知道陛下为什么突然要将皇位传给我？”睿宗说：“社稷之所以能够再次安定，朕之所以能够得到天下，都是你的功劳。如今帝座星出现灾异，所以朕将皇位传给你，转祸为福，你还有什么可疑虑的呢！”太子坚决推辞。睿宗说：“你要做孝子，难道一定要等到先帝的灵柩前才能即位吗！”太子流着眼泪退出了皇宫。
壬辰日，睿宗颁布制书，决定将皇位传给太子，太子上表坚决推辞。太平公主劝说睿宗，虽然传位给太子，但仍然应当亲自执掌朝政大事。睿宗于是对太子说：“你是觉得天下事务繁重，想要朕帮你处理吗？过去虞舜将皇位禅让给夏禹之后，还亲自到各地巡视。朕虽然将皇位传给了你，难道就会忘记家国天下吗？那些军国大事，朕会继续参与过问的。”
八月庚子日，唐玄宗李隆基即位，尊奉睿宗为太上皇。太上皇自称为“朕”，所颁布的命令称为“诰”，每五天在太极殿接受一次群臣朝见。皇帝自称为“予”，所颁布的命令称为“制”“敕”，每天在武德殿接受群臣朝见。三品以上官员的任命以及重大的刑罚政务，由太上皇决断，其余事务都由皇帝决断。
壬寅日，朝廷为大圣天后武则天加尊号为圣帝天后。甲辰日，朝廷大赦天下，改年号为先天。乙巳日，朝廷在漠州以北设置渤海军，在恒州、定州境内设置恒阳军，在妫州、蔚州境内设置怀柔军，驻军共计五万人。
丙午日，唐玄宗册立妃子王氏为皇后，任命皇后的父亲王仁皎为太仆卿。王仁皎是下邽人。戊申日，玄宗册立皇子许昌王李嗣直为郯王，真定王李嗣谦为郢王。
朝廷任命刘幽求为右仆射、同中书门下三品，魏知古为侍中，崔湜为检校中书令。
起初，河内王王琚参与了王同皎诛杀武三思的谋划，事发后亡命出逃，在江都以抄书为生。玄宗还是太子的时候，王琚回到长安，被选拔补任为诸暨县主簿，他前往东宫拜谢太子。王琚走到庭院中，故意放慢脚步，抬头望天，旁若无人。宦官提醒他说：“殿下正在帘子里面。”王琚说：“什么殿下？当今世上只有太平公主罢了！”太子急忙召见他，与他交谈，王琚说：“韦庶人弑君作乱，人心不服，诛杀她本是容易的事。太平公主是武后的女儿，极其凶狠狡猾，朝中大臣大多被她所用，臣私下里很为朝廷担忧。”太子拉着他与自己同坐在一张榻上，流着眼泪说：“父皇的同胞姐妹，只有太平公主一人，我如果将这件事说出来，恐怕会让父皇伤心；但如果不