却把功劳归于自己，我一定要杀了他。”太宗认为校尉京兆人韦文振谨慎正直，任命他为李佑府中的典军，韦文振多次劝谏，李佑也厌恶他。
权万纪性情狭隘，专门以严厉苛刻的方式约束李佑，不允许他走出城门，把他的鹰犬全部放掉，禁止昝君謩、梁猛彪见到李佑。恰逢权万纪家中有土块夜间掉落，权万纪认为是昝君謩、梁猛彪想谋杀自己，就把他们全部关押起来，通过驿站上报太宗，同时弹劾了几十名与李佑一起作恶的人。太宗派遣刑部尚书刘德威前往审查，事情大多得到验证，下诏让李佑和权万纪一同入朝。李佑长期积累的怨恨爆发，于是和燕弘信的哥哥燕弘亮等人谋划杀死权万纪。权万纪奉诏先行，李佑派遣燕弘亮等二十多名骑兵追赶并射死了他。李佑的党羽一同逼迫韦文振参与谋反，韦文振不从，骑马逃了几里地，被追上杀死。属官们吓得两腿发抖，叩头伏地，不敢抬头看。李佑于是私自任命上柱国、开府等官职，打开府库赏赐财物，驱赶百姓入城，修缮铠甲兵器和城楼，设置拓东王、拓西王等官职。官吏百姓抛弃妻子儿女，在夜间用绳子吊下城墙逃亡的人接连不断，李佑无法禁止。三月丙辰日，太宗下诏命令兵部尚书李世积等人征调怀、洛、汴、宋、潞、滑、济、郓、海九州的军队讨伐李佑。太宗赐给李佑亲笔敕书说：“我常常告诫你不要亲近小人，正是为了这个原因啊。”
李佑召集燕弘亮等五人住在卧室内，其余党羽分别统领士兵，巡视城墙自行守卫。李佑每天晚上都和燕弘亮等人对着妃子宴饮，认为自己很得志；谈笑之间，谈到官军，燕弘亮等人说：“大王不必担忧！我们右手拿着酒杯，左手为大王挥刀击退敌军！”李佑很高兴，认为他们说得对。他向各县传布檄文，但各县都不肯听从。当时李世积的军队还没到，但青、淄等几州的军队已经聚集在齐州边境。齐王府兵曹杜行敏等人暗中谋划捉拿李佑，李佑身边以及官吏百姓中没有参与谋反的人无不响应。庚申日夜间，四面鼓声大作，呐喊声传到几十里外。李佑的党羽中有住在城外的，都被众人合力杀死。李佑询问是什么声音，身边的人欺骗他说：“英公率领飞骑已经登上城墙了。”杜行敏分兵凿开城墙进入，李佑和燕弘亮等人穿着铠甲拿着兵器躲在室内，关闭房门抵抗，杜行敏等一千多人包围了他们，从早晨到中午，都没有攻克。杜行敏对李佑说：“大王从前是皇子，如今却是国贼，不尽快投降，就会被烧成灰烬。”于是下令堆积柴草，想要焚烧房屋。李佑从窗户缝隙对杜行敏说：“我马上开门，只担心燕弘亮兄弟会死。”杜行敏说：“一定会保全他们的性命。”李佑等人于是出来。有人挖出燕弘亮的眼睛，把眼珠扔在地上，其余的人都打断了他的大腿后杀死了他。杜行敏押着李佑走到牙帐前示众，然后把他锁在东厢房，齐州全部平定。乙丑日，太宗敕令李世积等人停止进军。李佑被押送到京城，在内侍省被赐死，同党被诛杀的有四十四人，其余的人都不追究。
李佑刚开始反叛时，齐州人罗石头当面列举他的罪状，拿起枪上前想要刺杀他，被燕弘亮杀死。李佑率领骑兵攻打高村，村民高君状远远地责备李佑说：“主上拿着三尺剑夺取天下，亿万百姓蒙受恩德，敬仰他如同敬仰上天。大王突然驱使城中几百人想要发动叛乱，侵犯君主，这和用一只手摇动泰山没有区别，为什么如此不自量力！”李佑下令攻打他，俘虏了他，但因为惭愧而没有杀死他。太宗敕令追赠罗石头为亳州刺史，任命高君状为榆社县令，任命杜行敏为巴州刺史，封南阳郡公；参与谋划捉拿李佑的人，根据功劳大小分别授予官职和赏赐。
太宗检查李佑家中的文书信件，得到记室郏城人孙处约的劝谏书，赞叹不已，多次提拔他，最终任命他为中书舍人。庚午日，追赠权万纪为齐州都督，赐爵武都郡公，谥号为敬；追赠韦文振为左武卫将军，赐爵襄阳县公。
起初，太子李承乾喜好声色和打猎，所作所为奢侈靡费，害怕太宗知道，在面对宫臣时常常谈论忠孝之道，有时甚至流下眼泪，退回到宫中后，就和小人亲昵狎玩。宫臣中有想要劝谏的人，太子先揣摩出他们的意图，就主动迎上去拜见，表情严肃地正襟危坐，引咎自责，言辞敏捷善辩，宫臣们来不及应答。宫中的秘密，外人无从知晓，所以当时的舆论起初都称赞太子贤明。
太子制作了八尺高的铜炉和六个格子的大鼎，招募逃亡的奴仆偷盗民间的马牛，亲自到场烹煮，和自己宠爱的仆役一起吃。又喜欢模仿突厥的语言和服饰，挑选身边相貌像突厥人的五个人组成一个部落，梳着辫子，穿着羊皮衣服牧羊，制作五面狼头大旗和幡旗，设置穹庐，太子自己住在里面，把羊聚集起来烹煮，拔出佩刀割肉互相吃。又曾经对身边的人说：“我试着假装可汗死了，你们模仿突厥的丧仪。”于是直挺挺地躺在地上，众人都大声哭号，骑马绕着他转圈，用刀划脸。过了很久，太子突然站起来说：“有朝一日我统治天下，要率领几万骑兵在金城以西打猎，然后解开头发成为突厥人，投靠思摩，如果能担任一个设（突厥官职），一定不会落在别人后面。”
左庶子于志宁、右庶子孔颖达多次劝谏太子，太