。有次，马援就对姐姐的儿子曹训说：“现在王家已经失势了，王磐就应该低调隐居，可他反而在京城结交权贵，还肆意妄为地欺负人，这样下去，早晚会惹祸上身。”果然，一年多后王磐就因事被杀了。可王磐的儿子王肃还继续在王侯府邸进进出出。当时国家的法律还不严格，加上各个王爷都在京城，所以大家都争着招揽游侠来提高自己的名声。马援又对司马吕种说：“建武初年天下刚安定，往后虽然会越来越太平，但现在各位王爷的儿子们都长大了，可朝廷还没建立起完善的防范措施，如果他们广收宾客，恐怕会引发大祸，你们一定要小心！”
后来，有人就上书说王肃这些犯事被杀家族的后代成了王爷们的宾客，担心他们会闹事。正好更始帝的儿子寿光侯刘鲤受到沛王的宠信，他因为怨恨刘盆子，就召集宾客杀了故式侯刘恭。刘秀知道后怒上心头，就把沛王关进了诏狱，过了三天才放出来。刘秀随后就下令让郡县抓捕王爷们的宾客，结果牵连了很多人，死了好几千人，吕种也被牵连在其中。临死前，吕种感叹道：马将军简直是神人啊！不听老人言，吃亏在眼前。现在后悔已经来不及了。
到了八月，东海王刘强、沛王刘辅、楚王刘英、济南王刘康、淮阳王刘延就离开京城，前往各自的封国。
处理完各位王爷的事情后，刘秀就召集大臣们，问：“你们觉得谁适合当太子的老师啊？”大臣们就开始猜刘秀的心思，都说太子的舅舅、执金吾原鹿侯阴识最合适。博士张佚却严肃地说：“陛下立太子，是为了阴家，还是为了天下？要是为了阴家，那阴侯可以；要是为了天下，就该选天下的贤才！”刘秀觉得他说有道理，就说：“我给太子选老师是为了辅佐太子，现在就连博士都能直言纠正我的过失，更何况是太子呢！”于是就任命张佚为太子太傅，桓荣为太子少傅，还赏赐给他们车马。桓荣就把学生们召集起来，像他们展示自己得到的车马、印绶，还说：“我今天的荣誉，都是靠研究古学得来的，你们也要好好努力啊！”
此时的北匈奴又派使者给汉朝进贡马匹和裘皮，并再次提出和亲的请求，还想要汉朝给他们赏赐乐器，并且说要带着西域各国的胡人使者一起来朝见进贡。刘秀就让三府的官员商量怎么回复。司徒掾班彪说：“我听说孝宣皇帝曾告诫边防守尉，匈奴是大国，而且狡猾多变，和他们打交道要是能摸清他们的实情，那就能克敌制胜；要是应对不好，就会被他们轻视欺骗。现在北匈奴看到南单于归附了汉朝，担心自己有危险，所以才多次请求和亲，还大老远的赶来牛马和我们进行贸易，又派重要的人物前来进贡，他们的这些行为就是想装出富强的样子来骗我们。依我看，他们进贡的东西越多，就说明国力越空虚；他们越是频繁的请求和亲，就越说明他们害怕。但我们现在既帮不了南匈奴，也不能和北匈奴彻底断绝关系，应该采取怀柔政策，和他们保持贸易上的往来。我建议可以给他们适当的给一些赏赐，价值和他们进贡的差不多就行了，回信里也要把朝廷的态度说清楚。我拟了个草稿：‘单于没有忘记汉朝的恩德，想通过和亲的方式来安定国家，这个想法很好，值得称赞！以前匈奴内乱的时候，呼韩邪单于和郅支单于互相争斗，他们都受过孝宣皇帝的帮助，所以都送儿子来称臣守边。后来郅支单于残暴不仁，就和汉朝断了关系，而呼韩邪单于却归附汉朝，忠孝之心更明显。汉朝灭掉郅支单于后，呼韩邪单于才能保住国家，子孙的富贵才能延续下去。现在南单于率众归附汉朝，说自己是呼韩邪单于的嫡长子，本该继承单于位置，却受到了排挤，所以多次请求汉朝出兵攻打北匈奴，他的想法很多。但我们不能只听他的一面之词，又因为北单于连年进贡，想和亲，所以就暂时没有答应南单于，以成全北单于的忠孝之心。汉朝凭借威信统领万国，只要是日月能照到的地方，都是汉朝的臣民，顺服的有赏，叛逆的受罚，呼韩邪单于和郅支单于的结局就是很好的例子。如今单于想和亲，你的诚意我们已经收到了，又何必带西域诸国一起来朝贡呢！西域诸国归顺匈奴还是归顺汉朝有什么区别！单于国内连年战乱不断，导致国内物资很空虚，进贡只是表达礼节就行了，又何必献马裘呢！现在赐给单于杂缯五百匹，弓鞬韣丸一套，箭四支；赐给献马的左骨都侯、右谷蠡王各杂缯四百匹，斩马剑一把。单于之前说先帝赐的竽、瑟、空侯都坏了，还想再要一些。但单于现在国家不安定，正是该加强军事力量的时候，这些乐器不如良弓利剑实用，所以就没给。我不是小气，单于要是还有其他需求，随时可以通过驿使告诉我。’”刘秀觉得班彪说得有道理，就采纳了他的建议。