把之前迁到内地的边民也送回去，还给他们发钱，调拨粮食。可当时城郭都成了废墟，一切都得从头再来，刘秀这才后悔当初把边民迁走的决定。
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到了冬天，南匈奴那五个骨都侯的儿子，又带着三千人跑回来归附南单于。北单于看到这种情形，就派骑兵追了过来，最后把这些人全抓走了。南单于看到他们不把自己当人，就派兵抵抗，结果没打赢。于是，刘秀就又下令让南单于搬到西河美稷去居住，还让段郴、王郁留在西河帮忙。除此之外，刘秀还让西河长史每年带着两千骑兵、五百个免刑犯人，协助中郎将保护南单于，让他们冬天驻扎在那，夏天再撤回来，以后都这么办。南单于到西河后，就分封了各个部的王，让他们帮助汉朝守着北地、朔方、五原、云中、定襄、雁门、代郡这些地方，还让他们各自带着手下，帮汉朝的郡县去放哨、侦察。这下北单于有点害怕了，就开始把以前抢走的汉朝百姓送回来示好。每次南下抢劫时，要是路过汉朝的哨所，就都会解释说：“我们就是去追那些叛逃的人，不敢欺负汉朝的百姓。”
公元51年的四月，大司徒王况去世。
五月，刘秀就下诏，将司徒、司空的官职名称中的“大”字去掉，并改大司马为太尉。又罢免了骠骑大将军、行大司马刘隆的官职，同时任命太仆赵熹为太尉，大司农冯勤为司徒。
此时的北匈奴派使者来到武威，提出要和汉朝和亲的请求。面对北匈奴的请求，刘秀就把大臣们召集到朝堂上商量，大家一时也拿不定主意。就在大家不知所措的时候，皇太子站出来说：“现在南匈奴刚归顺我们，北匈奴是害怕被我们攻打，所以现在密切的关注局势的发展，最终就决定归附。要是我们现在不去攻打他们，反而和他们交往，我担心南匈奴会起二心，以后北匈奴想投降的人也不会来了。”刘秀觉得皇太子说得在理，就下令让武威太守别接待北匈奴的使者。
而朗陵侯臧宫和扬虚侯马武给刘秀上书说：“匈奴就是一群贪图利益的家伙，没什么礼义信用可言，日子过不下去了就向我们磕头称臣，稍微好点了就跑来抢劫。现在匈奴那边因为瘟疫，死了很多人和牲畜，他们那边又闹旱灾和蝗灾，导致土地都荒了，他们现在弱得不行，实力还不如汉朝的一个郡，他们是死是活全在陛下的一念之间。这么好的机会错过就没了，时机稍纵即逝，陛下怎么能只守着文德，放弃动用武力的机会呢？要是现在派将领带兵到边境，并用重金悬赏，让高句骊、乌桓、鲜卑从左边攻打，再让河西四郡、天水、陇西的羌、胡从右边进攻，要不了几年就能灭掉北匈奴。我们就怕陛下太仁慈下不了决心，大臣们又犹豫不决，让陛下错失建立万世不朽功业的机会！”
刘秀回复说：“《黄石公记》里讲，柔能克刚，弱能胜强。舍弃近处的事去谋划远方的事，这样不仅会白费力气还可能没有结果；舍弃远方的事专注近处的事，不仅轻松还能有好结果。所以说，只想着扩张土地的人会导致国家衰败，只有广施德政才能让国家强大，守住自己该有的就能安定，贪图别人的就会灭亡。靠残暴手段建立的政权，就算一时成功最终也会失败。现在国家治理得不算好，自然灾害不断，导致百姓人心惶惶，哪还有精力去远征呢？孔子说过，我担心季孙的祸患不在颛臾。而且北匈奴现在实力也不算弱，我们在边境屯田警备，很多传闻也不一定是真的。要是真能倾全国之力消灭北匈奴，那当然是再好不过了，但要是时机不对，还不如让百姓好好休养生息。”从这以后，将领们再也不敢提北伐的事了。
随后，刘秀就向赵熹请教怎么做才能让国家长治久安，赵熹就建议把各个王爷都送回他们的封国。到了冬天，刘秀就开始安排鲁王刘兴、齐王刘石回到自己的封国。这一年，刘秀的舅舅寿张恭侯樊宏去世了。
樊宏这人特别谦逊温和，做事小心翼翼。每次参加朝会时，他早早就到了，并在那趴着等着；给刘秀提建议时，都是自己亲手写，写完就把草稿烧掉；在朝堂上要是被提问到，他都不敢当众回答，在他的影响下，家族里没人犯过法。因此，刘秀就特别看重他。等樊宏病重的时候，就留下遗嘱说要薄葬，别用贵重物品陪葬。他觉得棺材一旦埋下去就别再打开了，要是尸体腐烂，会让孝顺的孩子伤心，所以还要求和夫人同坟不同棺。刘秀很欣赏他的遗嘱，就把遗书拿给大臣们看，还说：“要是不按寿张侯的意思办，就没办法彰显他的品德；等我去世后，也希望能参照这个标准安排后事。”
到了公元52年的正月，刘秀就把鲁王刘兴改封为北海王，还把鲁地划进了东海国。因为东海王刘强在皇位继承的事情上表现得很是大度得体，刘秀就特别优待他，封给了他二十九个县，还赐给他虎贲卫士、旄头仪仗，又给他配置了只有皇帝才能享用的钟虡之乐，待遇几乎和皇帝差不多了。
六月，沛太后郭后去世了。
马援的侄女婿王磐是平阿侯王仁的儿子。王莽倒台后，王磐就靠着家里有钱，在江淮一带做游侠，还整的有点名气。后来他就跑到京城，和很多皇亲国戚混在一起