，直接打下了武阳，还派精锐骑兵快速的攻打广都，这儿离成都就剩几十里地了。岑彭的攻势又快又猛，所到之处敌军根本招架不住。
当初，公孙述听说汉军在平曲，就赶紧派大军去迎战。没想到岑彭突然出现在武阳，绕到了延岑军队的后方，蜀军一下子就变得人心惶惶。公孙述则是震惊得用拐杖敲地，大喊道：“这到底是什么神兵天降！”另一边，延岑又在沅水集结了大批人马，准备应对汉军的进攻。臧宫这边虽然人多，但是粮食短缺，粮草根本供应不上，而那些投降的士兵都想跑回各自的郡县，重新抱团自保，想看看局势到底会怎么发展。这时的臧宫想要撤军，又怕被叛军追着打。正巧这时刘秀派谒者带兵去支援岑彭，带着七百匹马，臧宫就假传圣旨把这些马征用了，然后日夜行军，一路上到处插满旗帜，士兵们都在山上擂鼓呐喊，左右两边分别安排了步兵和骑兵，让他们沿着河岸护着船只前进，一时间喊杀声震天动地。延岑压根没想到汉军会突然杀到，登山一看，直接被吓得不轻。臧宫就趁机发动总攻，结果把延岑打得落花流水，敌军死了一万多人，尸体把河水都搅浑了。延岑只能狼狈的逃往成都，他的部下都投降了，汉军缴获了大量的兵器、马匹和珍宝。之后汉军就乘胜追击，投降的敌军加起来有几十万。等汉军打到平阳乡时，王元也带着人投降了。
这时的刘秀就给公孙述写信，把其中的利害关系说得明明白白，还承诺只要投降就有好下场。公孙述看完信后，就只是叹气，还把信拿给亲信们看。太常常少、光禄勋张隆都劝公孙述投降，可公孙述却说：“国家兴亡都是命中注定，哪有天子投降的道理！”其他人听了这话后，也不敢再劝。常少和张隆后来都因为这事愁得生了病，最终抑郁而终。
在这之后，刘秀就从长安回到了京城。
到了冬天十月，公孙述就派了个刺客假扮成逃亡的奴仆，让他向岑彭投降，趁着夜里把岑彭刺杀了。岑彭被刺杀之后，太中大夫监军郑兴就暂时接管了军营，想着等吴汉来了再交接。岑彭平时治军特别严格，军队也从不骚扰百姓。邛谷王任贵听说了岑彭的威名后，就大老远派人来表示愿意投降。可惜等使者赶到时，岑彭已经遇害了，刘秀就把任贵送来的财物都赏赐给了岑彭的妻子儿女。蜀地的百姓也很感念岑彭，还专门为他立庙祭祀。
马成等人打下河池后，就平定了武都。先零羌等几万人，又聚集在浩亹隘口干一些打家劫舍的事。看到他们这么嚣张，马成和马援就带兵深入追击羌军，结果把羌军打得大败，还把投降的羌人迁到了天水、陇西、扶风地区安置。当时，朝中大臣觉得金城破羌以西的地方，距离京城又远又不安全，而且还有贼寇出没，所以就建议直接放弃这块地方。马援却上书说：“破羌以西的地区，城池大多都很坚固，非常的容易防守，而且土地肥沃，灌溉也方便。要是把这儿让给羌人，那以后就会麻烦不断，所以不能放弃。”刘秀觉得他说得对，就采纳了他的建议。后来有三千多户百姓前来归附，马援就给他们安排官员，帮助他们修缮城墙，修建防御工事，引导他们开凿水渠，又鼓励大家种地放牧，当地百姓的日子也慢慢的安稳下来了。马援还把塞外的氐族、羌族部落也招抚过来，他又上奏请求恢复这些部落首领的称号，刘秀全都批准了。等这些事情办完后，刘秀就把马成的军队撤了回来。
到了十二月，吴汉从夷陵带着三万人逆江而上，准备去讨伐公孙述。
郭汲在当并州牧的时候，有次路过京城，刘秀就问他治理地方有啥经验和问题。郭汲说：“选拔官员，应该用天下有才能的人，不能只偏袒南阳老乡。”当时朝廷里当官的大多是刘秀的同乡老友，所以郭汲才特意提了这一茬。