路”时,总结出“保持平衡要调整重心”的规律。下次遇到“小斜坡”,它不用重新学,直接调整重心,把身体稍微往前倾一点,就能稳稳地走上去。
传统ai不会总结规律,所以学一个会一个;具身智能会总结规律,所以学一个能会一串——这就是它比传统ai“聪明”的关键。
四、具身智能现在发展到啥样了?应用已经落地
具身智能不是“纸上谈兵”的概念,现在已经有不少实实在在的应用,在机器人、自动驾驶、元宇宙这些领域,都开始“干活”
1 家庭机器人:从“只会扫地”到“能当全能保姆”
以前的家庭机器人,比如扫地机器人,只会按固定路线扫地,遇到电线就卡壳,遇到水杯就绕开,根本帮不上啥大忙。现在的具身智能家庭机器人,已经能做很多复杂的家务了:
比如特斯拉的“擎天柱”机器人,身高17米,有两只灵活的机械手,能自己做饭、洗碗、叠衣服、照顾老人:
- 做饭时,它能自己从冰箱里拿菜,用菜刀切菜(会控制力度,不会切到手),用锅炒菜(会根据火候调整翻炒速度);
- 洗碗时,它能分辨“碗和盘子”,用海绵蘸洗洁精擦,再用水冲干净,最后放进消毒柜;
- 照顾老人时,它能帮老人拿药(会看药盒上的说明,知道该吃多少),陪老人散步(会扶着老人,走得慢一点),要是老人摔倒了,它还能把老人扶起来。
国内也有不少公司在做家庭具身智能机器人,比如优必选的“walker x”,能给花浇水、能叠被子,甚至能陪孩子玩积木——孩子搭积木时,它能帮忙递积木,还能给孩子提建议“这里可以搭个房子”。
2 工业机器人:从“只会重复干活”到“能处理意外”
工厂里的传统工业机器人,只会做“重复动作”,比如拧螺丝、焊零件,只要生产线稍微有点变化,它就没法干活了。现在的具身智能工业机器人,已经能处理“意外情况”
比如在汽车工厂里,具身智能机器人能自己检查零件是否合格:
- 它用视觉传感器看零件的外观,用触觉传感器摸零件的表面,要是发现零件有划痕或者不平整,就会把零件挑出来,不用人类再去检查;
- 要是生产线突然卡了个零件,它能自己判断“是零件放歪了还是机器卡住了”——要是零件放歪了,它就调整零件的位置;要是机器卡住了,它就会停下来,通知人类维修,不用整个生产线都停工。
再比如在电子厂,具身智能机器人能自己组装手机:
- 它能分辨“小到1毫米的零件”,用机械手精准地把零件装到主板上,误差不超过001毫米;
- 要是遇到零件装不进去的情况,它会自己调整角度和力度,不用人类手把手教。
3 自动驾驶:从“只会走熟路”到“能应付复杂路况”
比如在农村的小路上,具身智能自动驾驶汽车能自己判断路线:
- 它用摄像头看路边的参照物(比如树、房子),用雷达探测路上的障碍物(比如鸡鸭、三轮车),要是遇到路窄的地方,就会放慢速度,让对面的车先过;
- 要是路上突然有个坑,它能自己绕开;要是遇到下雨天,路面滑,它会自动减速,打开雨刷。
再比如在城市里,具身智能自动驾驶汽车能自己处理“突发情况”
- 要是有行人突然横穿马路,它能判断“行人的速度和方向”,要是来得及刹车,就赶紧刹车;要是来不及,就稍微打一点方向,避开行人,同时不会撞到旁边的车;
- 要是遇到堵车,它能自己找小路绕开,不用人类提前设置导航。
4 元宇宙:从“静态互动”到“像现实一样真实”
元宇宙里的传统虚拟角色,只会按剧本说话、走路,你跟它互动,它只会重复固定的台词。现在的具身智能虚拟角色,已经能“自主决策”互动就像跟真人互动一样:
比如在元宇宙商城里,具身智能导购能陪你逛街:
- 你说“我想买一件夏天穿的裙子”,它会根据你的身高、体重和喜好,给你推荐合适的款式;
- 你试穿裙子时,它会告诉你“这件裙子很适合你,颜色也显白”;要是你觉得裙子太长,它还会帮你联系“虚拟裁缝”,修改裙子的长度。
再比如在元宇宙游戏里,具身智能npc(非玩家角色)能跟你“真实互动”
- 你在游戏里帮了它,它会记住你的好,下次遇到你,会给你送装备或者透露隐藏任务;
- 你要是抢了它的东西,它会记仇,下次遇到你,可能会偷袭你,或者联合其他npc一起对付你;
- 你要是跟它聊天,它不会只说固定台词,会跟你聊“今天的天气”“游戏里的趣事”,甚至会跟你开玩笑。
五、具身智能现在还面临哪些“难题”?
虽然具身智能的前景很好,但现在还在“成长阶段”,有不少难题没解决,想走进咱们的日常生