冯厂长拍着胸脯保证。
小小的“实验测量室”，立刻成了橙科研发的内核战场。
陈默和周明哲是绝对的“大脑”，而冯厂长精挑细选出来的几位老师傅和资深技工，则成了最可靠的“巧手”。
首先，陈默是从相对简单的蚂蚁触角仿生陀螺仪(yt系列)开始，先给团队创建信心。
yt-1型号（蚂蚁陀螺-1型号）
陈默根据脑海中的系统蓝图，直接在图纸上勾勒出内核结构，仿真蚂蚁触须的多节黄铜管振动系统。
防止技术外泄的关键，在于那层神奇的“自清洁涂层”。
陈默写下一个复杂的化学式，指定了某种特殊的铁氧体油溶漆，具体配方他没透露，只是找来了混合油漆的材料。
老师傅们看着那些没标识的材料直挠头，但还是在陈默的指挥下，按比例调配、喷涂、烘烤后，奇迹出现了：黄铜管表面形成了一层致密、光滑、自带微弱负电荷的膜层，灰尘和水汽根本无法附着！
仅仅一天，yt-1的原型就做了出来。
它看起来象一根精致的金属“触须”固定在微型基座上，虽然内核参数（零偏稳定性3°/h）
不算顶尖，但其抗冲击能力在简陋的跌落测试中让所有老师傅咋舌，摔了好几次都运转如常！
粉尘环境下测试，寿命更是远超普通机械陀螺仪。
yt-2属于2级迭代技术，主要特色在于传感器仿真蚂蚁的“神经脉冲”。
升级的重点是“柔性电子触角传感器”和信号处理。
陈默提供了三维柔性电路的设计图，周明哲则负责将其转化为实际的蚀刻工艺。
几位技工在显微镜下小心翼翼地操作，将细如发丝的柔性电路“缠绕”在改进的黄铜触须结构上。
最难的是集成“神经形态硬件传感器”。
陈默和周明哲花了三天时间，在实验室的示波器和信号发生器前反复调试，仿真蚂蚁触角神经元的脉冲编码方式。
当示波器上终于出现符合预期的、代表“震动方向与强度”的独特脉冲串行时，两人击掌相庆！。
yt-3则属于超越级别的产品，它设计到了群体智慧算法，因为现在没有成熟的人工智能，所以系统给陈默的是一套内核算法，也是保密的关键。
但，yt-3加工最大的拦路虎是加工精度的苛刻要求！！
橙科那几台老爷车床根本做不到。
就在一筹莫展之际，冯厂长请来了厂里的“定海神针”，那位支持三线建设过来的刘师傅，无限接近于传说中可以徒手搓合弹的九级工：
当然了，刘师傅是不可能徒手搓合弹的，但通过些土办法，还是可以达到精密工件加工要求的。
老师傅戴着老花镜，听完要求，又看了看图纸，沉默半响，吐出一口烟。
“这精度是够呛，但老头子试试！”
他没有用数控机床，而是选择了最老式的手摇精密车床！
刘师傅像抚摸情人一样调整着刀具角度、进给速度，凭借五十年的经验和一双稳如磐石的手，
结合自制的超硬合金刀具和秘制的冷却润滑液，一点一点地“啃”进去了！
每一次进刀都微乎其微，每一次测量都屏住呼吸。
三天！
整整三天，刘师傅几乎吃住在车间，终于“手搓”出了一个符合要求的yt-3定子内核！
废件八个，每一次都要全神贯注，看起来十分的伤人的精气神！
当这个在显微镜下都光滑如镜、结构精密如艺术品的内核部件被装配进陀螺仪，再结合陈默注入的仿真蚂蚁群体协作的校准算法后，测试结果震惊了所有人。。。
至于我们的：
反正df-31a也用3个零的精度陀螺仪，11200公里后，终端偏差最多三十米。
你就别管它哪儿来的，怎么来的，反正能快递肯定能送到，三十米无非一个冲击波的事。
这已经是超越顶级军用陀螺仪的存在！
yt-3只有半片指甲盖大小，就象一颗微型的、闪铄着冷光的金属“蚁后”，静静躺在测试台上，散发着超越时代的科幻气息。
陈默把仿生蚂蚁触角结构的三个级别的陀螺仪：yt-1、yt-2、yt-3都研发出来之后，发现他们的体积都是往后减半，精度呈指数级的暴增。
yt系列属于机械陀螺仪，虽然与市面上主流的机械陀螺仪相比，从台球到一分硬币大小，
已经算是巨大的进步了。
但比起此时手机里，只有一颗绿豆的大小的s电子陀螺仪，还是有些大了（通过电容变化检测角速度，无机械运动部件）。
所以橙子2陀螺仪的最佳选择是yt-2，它既不象是yt-3那样量产难度大，又不至于本身的体积太大，占据了手机内部空间。
其实机械陀螺仪不太适合手机对精度要求不高的民用品，反而是适合专业级设备使用。
简单点来说，相当于你给电动自行车，配了了全套的车载定