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机,必须开始制造!”
算法研究院的白板前。
林涛,在那行神秘的“四元数”表达式下方,在李晓宇的,一句句,画龙点睛般的引导下。
颤抖着,亲手,写下了第一个,基于“四元数”插值算法的,空间旋转矩阵。
当那个,比传统欧拉角矩阵,简洁了数倍,却又强大了无数倍的,充满了数学之美的公式,完整地,出现在白板上时。
林涛,仿佛看到了。
一条,虽然无比陡峭,无比艰难,但却又无比清晰,无比光明的,通往rtcp算法,通往五轴联动技术之巅的……
登天之梯。
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