明军阵形被冲得微微松动，却很快又重新合拢，俞咨皋见状，催令各船齐拢围攻，郑军顿时陷入重围。
激战中，郑芝熊瞅准时机，指挥战船绕至明军将领孙雄船后，一炮正中船身，孙雄的战船瞬间进水倾斜，不多时便沉入海底，船上士兵无一生还。
俞咨皋见麾下战船被击沉，怒不可遏，愈发催促船队猛攻，郑军一时压力倍增。
僵持至酉时，正当郑芝龙暗自焦灼之际，了望手突然高声喊道：
“总督大人！东椗岛方向战船逼近，是芝豹等八位将军的旗号！”
众人循声望去，只见五十艘战船乘风破浪而来，正是郑芝豹等人率领的侧翼部队。
原来他们按约定乘夜潮潜伏，待风向潮水皆顺，才全速赶来，远远便听见炮声不绝，当即加速冲锋。
俞咨皋见后方又有郑军杀来，心头一紧，急忙传令游击商世禄：
“速带你的船只分御后路！”
商世禄不敢怠慢，当即指挥战船转舵，想要迎击郑芝豹。
可其余明军将领不知是分军御敌，竟误以为是要退师，纷纷跟着转舵，一时之间，明军船队哄动大乱，船与船相互碰撞，阵形彻底溃散。