项羽及时率兵赴回，以铁血手段镇住了局面，才没有使楚国发生内乱。
之后，楚怀王在范增的建议下，把都城由盱眙迁至彭城，将吕臣的军队交由项羽统领之前北上支持魏齐，主帅项梁已死，回来的刘项二人功劳最大。
封刘邦为武安君，升任砀郡长（郡守），统率砀郡、泗水郡的兵马；项羽为长安侯，任鲁公。
本来，依照项伯等人的意思，是要将上柱国一同封给刘邦。
毕竟项梁已死，与其一同的，还是数万精锐。如今的楚国，已至危机存亡之秋。而项家家主项羽冲动易怒，无明君之相，只有刘邦这位楚国战神能撑得起台面，带领大家抗衡秦军。
不过，这件事情被范增阻止，加之刘邦本人不愿接受，就此作罢。
项羽想接上柱国之位，奈何没什么威望，
加之之前坑杀降卒，屠戮城阳的行径，更是无人支持。
最后，还是在张良的建议下，上柱国之职暂时空缺。
待众人立下大功，再行决定。
经过这一番商谈之后，楚国局势总算是稳定了下来。
刘邦此时已统筹砀郡、泗水郡这魏楚二大地区的一线兵力，地位实际比项羽的县公（县令）要高，是当之无愧的楚国第一人。
北上战役，刘邦身先士卒，勇猛无敌，加之用兵得当，智勇双全，所到之处，施以仁政，更是引得不少人慕名来投。
二郡行政之事由萧何等人处理，刘邦只需要在重大决策上做出决定，他还有更重要的事情要做。
如今统辖砀、泗二郡，刘邦负责进行新一轮的扩军，招募青壮，编练成军。
短时间内，兵员已达三万。
其中，冲锋陷阵的虎贲军，由原来的八百，扩编至一千五百人。
这一日，刘邦正在练军，张良来到，告知赵王的求援信使路过泗水郡，要前往彭城求援，当即做出判断道：“看来与秦军的大战又要开始了。”
张良认同道：“武信君战死，楚国损失惨重。但正因为如此，才需要打出去，否则等章邯攻灭燕赵，楚国的局面将十分危险。这个问题，范增老先生必然也能看出来。想来再过不久，怀王就要召主公前往议事。”
“那我便安排曹参他们加紧操练士卒，为空儿下出征再做准备。经过这二个月的休整编练，我军士卒已达三万，砀、泗二郡的粮粟军械也已收集铸造完毕，足以供应我大军征战所需。只待彭城来人了。”
刘邦也早就猜到会有这么一天。
昔日秦灭六国的惨痛教训，让如今复辟的诸国根本不可能坐视章邯从容征战河北，必会派军前往。
就在赵王使臣离开后的三天，楚怀王派使者召刘邦入彭城议事。
此番参与彭城议事，商议讨秦大事，除项羽、刘邦外，还有英布、陈婴等一众部将军。
经过一番商议，决定兵分两路，一路出兵救赵，一路出兵进攻秦都咸阳，双管齐下。
北路军有十多万诸候联军为依仗，只要有领头之人，对付章邯三十万秦军还是不成问题的。
若是能解巨鹿之围，还可乘胜南下，攻取秦都咸阳。
西路军则是要对上留守中原腹地，王离所率的二十万长城军，以及与章邯并列的名将杨雄五万秦军，合计二十五万人加之有荥阳、成皋、宛城、函谷等雄关险隘为依仗，对方背倚关中，有豫西信道与敖仓供应粮草，士气充沛。
反观楚军孤立无援，需自己开阔土地，粮草也许自己解决。
这一路的任务，可要比救赵的难度大上许多。
故而，楚国上下皆不看好西征，谁都不愿意领军西征。
本来，项羽因为叔父之死，比较激愤，本欲西征。
但楚国诸多老将皆认为项羽为人“悍滑贼”及“所过皆残灭”，以不利于西征为由拒绝了项羽的要求。
让他担任北路军的主将，为上将军，率五万人马北击章邯。
而西路军，还是由刘邦自荐，担下了主帅之职。
经过之前北上收复魏地，东阿大战等一系列战役，刘邦在楚军中的威望，无以复加，连他都打不败王离与杨雄，其他人更无可能。
对于他担任西路军的主帅，诸将并无意见。
也难怪范增警剔，怕刘邦鸠占鹊巢，重演昔日田氏代齐之事，将项家叔侄打下来的基业拿下。
二路大军出兵，最终会师咸阳。
楚怀王与诸将约定，“谁先攻入并平定关中，谁就可在关中称王。”
刘邦率三万军队，利用楚怀王旨意的优势，没有贸然西进，而是先向北走，一路收集陈胜、项梁的散卒，壮大队伍。
经由砀县到达成阳县，先在成武县南面攻破东郡的郡尉所率领的部队，又在成阳县南面再破秦军，第二次攻破成阳。
之后，在杠里与秦军对垒相持，攻破秦二军、河间守军，
这一连串的攻城掠地，加之刘邦之前的平定魏地的威名，队伍壮大到五万人的规模。
同时，也调出了秦军防守魏地的主力，王离的二十万长城军团。