时期，人数逐渐增加到千骑，隶属于左右羽林军；中宗时期，人数扩充到万骑，并设置官员统领。李隆基与万骑中的豪杰之士都交情深厚。兵部侍郎崔日用向来依附韦氏和武氏，与宗楚客交好，他得知宗楚客的阴谋后，担心祸事牵连到自己，便派宝昌寺僧人普润秘密前往拜见李隆基，将此事告知他，劝说他迅速采取行动。李隆基于是与太平公主以及公主的儿子卫尉卿薛崇暕、苑总监赣县人钟绍京、尚衣奏御王崇晔、前朝邑尉刘幽求、利仁府折冲麻嗣宗等人谋划，准备抢先一步诛杀韦氏集团。韦播、高嵩多次鞭打万骑兵士，想要借此树立威严，万骑兵士们都心怀怨恨。果毅葛福顺、陈玄礼拜见李隆基，向他诉说此事，李隆基暗示他们诛杀韦氏族人，二人都踊跃请求以死效力。万骑果毅李仙凫也参与了这个谋划。有人劝说李隆基应当把这件事禀报给相王李旦，李隆基说：“我们这些人做这件事，是为了报效社稷，事情成功了，福气归于相王；事情失败了，我们以身殉国，不会连累相王。现在如果禀报相王，他要是同意，就等于让他参与到这件危险的事情中；他要是不同意，将会败坏我们的大计。”于是没有禀报相王。
庚子日，申时，李隆基身穿便服与刘幽求等人进入禁苑，在钟绍京的官署会合。钟绍京心生悔意，想要拒绝他们，他的妻子许氏说：“为了国家而不顾自身安危，神灵一定会相助。况且我们的谋划早已确定，现在即使不去做，难道就能免除祸患吗！”钟绍京这才快步出来拜见李隆基，李隆基拉着他的手让他坐下。当时羽林军将士都驻守在玄武门，到了夜里，葛福顺、李仙凫都来到李隆基的住处，等待号令行动。将近二更时分，天空中繁星散落如雪，刘幽求说：“天意如此，时机不可错失！”葛福顺拔剑径直闯入羽林营，斩杀韦璿、韦播、高嵩，并将他们的首级示众，说：“韦皇后用毒酒毒死先帝，图谋危害社稷。今晚我们要一同诛杀韦氏族人，凡是身高超过马鞭的人全部斩杀！拥立相王以安定天下。有胆敢怀有二心、帮助逆党的人，诛灭三族！”羽林军将士都欣然听从命令。葛福顺于是将韦璿等人的首级送到李隆基处，李隆基举着火把查看后，便与刘幽求等人从禁苑南门出来，钟绍京率领二百多名工匠，手持斧锯跟从。李隆基派葛福顺率领左万骑攻打玄德门，李仙凫率领右万骑攻打白兽门，约定在凌烟阁前会合，随即大声呼喊着发起进攻。葛福顺等人斩杀守门将领，攻破城门冲入宫中。李隆基率兵在玄武门外驻守，三更时分，听到宫中的呼喊声，便率领总监和羽林兵进入宫中。在太极殿守卫中宗灵柩的卫兵们，听到呼喊声后，都身披铠甲响应李隆基。韦皇后惊慌失措地逃入飞骑营，有一名飞骑兵将她斩首，并把首级献给李隆基。安乐公主正在对着镜子画眉，被军士斩杀。武延秀在肃章门外被斩杀，内将军贺娄氏在太极殿西侧被斩杀。
起初，上官昭容举荐她姨母的儿子王昱担任左拾遗，王昱劝说昭容的母亲郑氏说：“武氏是上天所抛弃的家族，不可能再兴盛起来。如今婕妤依附武三思，这是自取灭族的道路，希望姨妈好好考虑！”郑氏把王昱的话告诫给上官昭容，昭容没有听从。等到太子李重俊起兵诛杀武三思，搜捕上官昭容时，昭容才开始感到恐惧，想起了王昱的话。从此以后，她内心归附皇室，与安乐公主各自培植党羽。中宗驾崩后，昭容草拟遗诏，拥立温王李重茂为帝，让相王李旦辅佐朝政，这份遗诏后来被宗楚客、韦温修改。李隆基率军入宫时，上官昭容手持蜡烛率领宫女迎接，把草拟的遗诏拿给刘幽求看。刘幽求替她向李隆基求情，李隆基没有答应，下令将她斩杀在旗下。
当时少帝李重茂在太极殿，刘幽求说：“众人约定今晚一同拥立相王，为什么不早点确定下来呢！”李隆基急忙制止了他，下令搜捕宫中的韦氏族人以及守卫各宫门的韦氏党羽，还有向来被韦皇后所亲信的人，全部斩杀。等到天亮时，朝廷内外都已平定。辛巳日，李隆基出宫拜见相王李旦，叩头请罪，承认自己没有事先禀报的过错。相王抱着他哭着说：“宗庙社稷没有倾覆，都是你的功劳啊！”于是迎接相王入宫辅佐少帝。
朝廷关闭宫门和京城各门，分派万骑兵士搜捕韦氏的亲信党羽。太子少保、同中书门下三品韦温在东市北面被斩杀。中书令宗楚客身穿丧服，骑着青驴逃出京城，行至通化门时，守门的人说：“您是宗尚书吧。”随即摘下他的布帽，将他抓住斩杀，同时斩杀了他的弟弟宗晋卿。相王侍奉少帝来到安福门，安抚晓谕百姓。起初，赵履温耗尽国家资财来侍奉安乐公主，为她修建宅第、构筑楼台、开凿池塘，没有休止。他曾身穿紫色官服，用脖子挽着公主的牛车。安乐公主死后，赵履温急忙跑到安福楼下，手舞足蹈地高呼万岁，声音还没落下，相王就下令万骑兵士将他斩杀。百姓怨恨他劳役百姓，争相割他的肉，片刻之间就把他的肉割光了。秘书监汴王李邕娶了韦皇后的妹妹崇国夫人，他和御史大夫窦从一各自亲手斩杀自己的妻子，将首级献给相王。李邕是李凤的孙子。左仆射、同中书门下三品韦巨源得知变乱发生，家人劝他逃走躲藏起来，韦巨源说：“我身为朝廷大臣，怎么能遇到危难而不挺身而出呢