气低落，盗贼凭借胜利而骄傲，有轻视我们的心理，应当关闭营垒等待时机。等他们骄傲自满、我们士气振奋时，就能一战攻克他们。”于是下令军中：“敢说出战的人斩首！”双方相持六十多天，薛仁果的粮食耗尽，部将梁胡郎等人率领部下前来投降。李世民知道薛仁果的将士离心离德，命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱敌人。宗罗睺大喜，率领全部精锐进攻梁实，梁实据守险要地势不出战；营中没有水源，人马几天没有饮水。宗罗睺进攻得十分猛烈；李世民估计敌人已经疲惫，就对各位将领说：“可以出战了！”黎明时分，派右武候大将军庞玉在浅水原列阵。宗罗睺集中兵力进攻庞玉，庞玉奋力作战，几乎不能支撑，李世民率领大军从浅水原北边突然出击，宗罗睺率领军队返回迎战。李世民率领几十名骁勇骑兵率先冲入敌阵，唐军内外夹击，呼声震动大地。宗罗睺的士兵大败溃散，被斩首几千级。李世民率领两千多名骑兵追击，窦轨拉住马缰绳苦苦劝谏说：“薛仁果还占据着坚固的城池，虽然打败了宗罗睺，也不能轻易进军，请暂且按兵不动观察局势。”李世民说：“我已经考虑很久了，现在是破竹之势，不能丧失良机，舅舅不必再说！”于是继续进军。薛仁果在城下列阵，李世民占据泾水对阵，薛仁果的骁将浑干等人临阵前来投降。薛仁果害怕，率领军队入城坚守。接近傍晚时，唐朝大军相继抵达，于是包围了城池。半夜，守城的士兵争相跳下城墙投降。薛仁果无计可施，己酉日，出城投降；李世民俘获他的精锐士兵一万多人，男女百姓五万人。
各位将领都前来祝贺，趁机问道：“大王一战取胜，立刻舍弃步兵，又没有攻城器械，率领轻骑兵径直抵达城下，众人都认为不能攻克，最终却夺取了城池，为什么呢？”李世民说：“宗罗睺率领的都是陇山以西的人，将领骁勇，士兵强悍；我特意出其不意打败他们，斩杀俘获的人并不多。如果延缓进攻，他们都会退回城中，薛仁果安抚任用他们，就不容易攻克了；迅速追击，他们就会溃散逃回陇山以西。折墌城兵力虚弱，薛仁果吓破了胆，来不及谋划，这就是我能攻克的原因。”众人都心悦诚服。李世民对待投降的士兵，全部让薛仁果的兄弟以及宗罗睺、翟长孙等人统领，还和他们一起打猎，毫无猜忌。盗贼们畏惧李世民的威严，感激他的恩德，都愿意拼死效力。李世民听说褚亮的名声，派人寻访，找到了他，对他礼遇甚厚，任命他为王府文学。
高祖派遣使者对李世民说：“薛举父子杀害了我很多士兵，一定要将他们的党羽全部诛杀，来告慰死去的冤魂。”李密劝谏说：“薛举虐待杀害无辜之人，这是他灭亡的原因，陛下何必怨恨呢？对于愿意归顺的百姓，不能不加以安抚。”于是高祖下令处死主要谋划者，其余的人都赦免了。
高祖派李密前往豳州迎接秦王李世民，李密自恃有智略和功名，见到高祖时还有傲慢的神色；等到见到李世民，不由得惊叹佩服，私下对殷开山说：“这才是真正的英主啊！不是这样的人，怎么能平定祸乱呢！”
朝廷下诏任命员外散骑常侍姜謩为秦州刺史，姜謩用恩德和信义安抚百姓，盗贼全部归降，士民安居乐业。
徐世积占据着李密原来的地盘，还没有归属任何势力。魏征跟随李密到了长安，于是主动请求前去安抚崤山以东地区，高祖任命他为秘书丞，乘坐驿车前往黎阳，写信给徐世积，劝他早日投降。徐世积于是决定向西归附唐朝，对长史阳翟人郭孝恪说：“这些百姓和土地，都是魏公李密的；我如果上表献给唐朝，就是利用主人的失败，自己邀功求富贵，我实在以此为耻。现在应当登记郡县的户口、士兵和马匹数量，报告给魏公，让他自己献上。”于是派遣郭孝恪前往长安，又运送粮食供给淮安王李神通。高祖听说徐世积的使者到了，却没有上表，只有给李密的报告，十分奇怪。郭孝恪详细说明了徐世积的用意，高祖于是感叹道：“徐世积不背弃恩德，不邀功请赏，真是忠臣啊！”赐他姓李。任命郭孝恪为宋州刺史，让他和李世积一起经营虎牢以东地区，所攻克的州县，委托他们选拔官员补充空缺。
癸丑日，独孤怀恩在蒲坂攻打尧君素。行军总管赵慈景娶了高祖的女儿桂阳公主，被尧君素擒获，在城外斩首示众，以表明没有投降的意思。
癸亥日，秦王李世民回到长安，在闹市斩杀薛仁果，高祖赏赐常达三百段丝帛。追赠刘感为平原郡公，谥号忠壮。在殿庭打死仵士政。因为张贵特别淫乱残暴，便将他腰斩。高祖宴请慰劳将士，趁机对群臣说：“各位共同辅佐拥戴我成就帝业，如果天下太平，可以一起保住富贵。要是王世充得志，各位难道还能有后代存活吗！像薛仁果君臣这样的下场，难道不应该作为前车之鉴吗！”己巳日，任命刘文静为户部尚书，兼任陕东道行台左仆射，恢复殷开山的爵位。
李密长期骄贵，又自恃归附唐朝的功劳，朝廷对他的待遇不符合他的期望，因此郁郁不乐。曾经在大型朝会时，李密担任光禄卿，负责进献食物，他深感羞耻；退朝后，把这件事告诉了左武卫大将军王伯当。王伯当心里也不满意，于是对李密说：“天下大事都在您的掌握之中。