儿子辅国将军刘充明被废黜爵位，流放新安。
冬季，十月丁卯朔日，发生日食。
接着，北魏顿丘王李峻去世。
十一月丁未日，北魏再次派遣使者前来请求和亲，从此以后，双方的使者每年都往来不断。
闰十一月戊子日，南朝宋任命辅师将军猛阳为兖州刺史，将州府治所设在淮阴。
十二月戊戌日，司徒建安王刘休仁被解除扬州刺史的职务。刘休仁的年龄与明帝相近，两人向来关系友好，景和年间，明帝依靠他的力量才得以摆脱灾祸。到泰始初年，各地起兵反叛，刘休仁亲自冒着箭雨石头出征作战，立下了大功，此后担任百官之首，明帝对他的信任和托付极为深厚；因此朝廷内外的官员都聚集在他身边，明帝渐渐感到不满。刘休仁察觉到明帝的心意，于是上表请求解除扬州刺史的职务。己未日，朝廷任命桂阳王刘休范为扬州刺史。
这时，朝廷从荆州分出巴东、建平二郡，从益州分出巴西、梓潼二郡，设置三巴校尉，治所设在白帝。在此之前，三峡地区的蛮人、獠人每年都抢劫掠夺，因此设立校尉府进行镇守。明帝任命司徒参军东莞人孙谦为巴东、建平二郡太守。孙谦即将赴任时，明帝下令让他招募一千人随从，孙谦说：“蛮人、獠人不归顺朝廷，大概是因为对待他们的方式不合礼节罢了，何必麻烦调动军队耗费国家财力呢！”坚决推辞不接受。抵达郡府后，孙谦广施恩德信义，蛮人、獠人都真心归附他，争相送来金银珠宝；孙谦对他们一一安抚劝谕，拒不接受财物。
这时，临海的盗贼首领田流自称东海王，在海盐一带抢劫掠夺，杀死鄞县县令，东部地区大为震动。
到了公元470年春季，正月乙亥日，朝廷开始制定制度：每隔两年祭祀一次南郊，每隔一年祭祀一次明堂。
二月壬寅日，朝廷任命司徒刘休仁为太尉，兼任司徒；刘休仁坚决推辞。
癸丑日，朝廷纳娶江智渊的孙女为太子妃。甲寅日，实行大赦。明帝下令文武百官都要进献礼物；始兴太守孙奉伯只进献了琴和书籍，明帝大怒，赐给他毒酒让他自尽，不久后又赦免了他。
北魏任命东郡王陆定国为司空。陆定国是陆丽的儿子。
北魏国主派遣征西大将军上党王长孙观攻打吐谷浑。
夏季，四月辛丑日，北魏实行大赦。
戊申日，北魏长孙观与吐谷浑王拾寅在曼头山交战，拾寅战败逃走，派遣别驾康盘龙入朝进贡，北魏国主将他囚禁起来。
癸亥日，南朝宋立皇子刘燮为晋熙王，作为晋熙王刘昶的继承人。
五月，北魏立皇弟拓跋长乐为建昌王。
六月癸卯日，南朝宋任命江州刺史王景文为尚书左仆射、扬州刺史，任命尚书仆射袁粲为右仆射。
明帝在宫中举行盛大宴会，让宫女们赤身裸体供众人观赏，王后用扇子遮挡住脸面。明帝大怒说：“你娘家真是寒酸小气！如今大家一同取乐，你为何偏偏不看！”王后说：“取乐的方式有很多种；哪有姑姑、姐妹聚集在一起，却让宫女赤身裸体来取乐的道理！我娘家的欢乐，与这种方式大不相同。”明帝听后极为愤怒，就让王后起身退下。王后的兄长王景文听说此事后，说：“王后在家时性格柔弱，这次竟然能如此刚正不阿！”
南兖州刺史萧道成在军中任职已久，民间有人传言他有非凡的相貌，应当成为天子。明帝对此产生怀疑，便征召他担任黄门侍郎、越骑校尉。萧道成对此却是十分恐惧，不想入朝任职，却又没有办法留在军中。冠军参军广陵人荀伯玉劝说萧道成派遣数十名骑兵进入北魏境内，并设置标记，北魏果然派遣数百名巡逻骑兵在边境巡查；萧道成将此事上报朝廷，明帝于是让他恢复原来的职务。秋季九月，明帝命令萧道成迁移到淮阴镇守。任命侍中、中领军刘勔为都督南徐、兖等五州诸军事，镇守广陵。
戊寅日，朝廷设立总明观，设置祭酒一人，儒、玄、文、史学士各十人。
此时，柔然部真可汗侵犯北魏，北魏国主召集大臣商议对策。尚书右仆射南平公拓跋目辰说：“如果陛下亲自出征，京城会陷入危险恐惧之中，不如稳重固守。敌军孤军深入，粮草运输无法持续，不久就会自行撤退；派遣将领追击，一定能够击败他们。”给事中张白泽说：“柔然人愚昧无知，轻率侵犯我国边境，如果陛下亲自出征，他们必定望见旌旗就溃散逃跑，怎能坐视敌人肆意妄为！以天子的尊贵身份，却环城固守，这不是威慑降服四方蛮夷的办法。”北魏国主听从了他的建议。张白泽是张衮的孙子。北魏国主派遣京兆王拓跋子推等人统领各路军队从西路出征，任城王拓跋云等人统领各路军队从东路出征，汝阴王拓跋天赐等人统领各路军队担任前锋，陇西王源贺等人统领各路军队负责殿后，镇西将军吕罗汉等人负责留守京城事务。各位将领在女水河畔与北魏国主会合，与柔然军队交战，柔然军队大败。北魏军队乘胜追击，斩杀五万人，投降的有一万多人，缴获的战马、武器器械数不胜数。此次出征往返共计十九天，行程六千多里。北魏国主将女水改名为武川。司徒东安王刘尼因醉酒导致军阵混乱，被免去官职。