。王华守丧期满后，刘裕征召他担任徐州主簿。
王镇恶、檀道济进入后秦境内，所到之处都取得胜利。后秦将领王苟生献出漆丘投降王镇恶，徐州刺史姚掌献出项城投降檀道济，其他据点的守军都望风归降。只有新蔡太守董遵拒不投降，檀道济攻克新蔡城，抓获董遵并将他杀死。晋军继续进军，攻克许昌，擒获后秦颍川太守姚垣和大将杨业。沈林子从汴水进入黄河，襄邑人董神虎聚集一千多人前来投降。太尉刘裕任命他为参军。沈林子与董神虎一起进攻仓垣，攻克该城，后秦兖州刺史韦华投降。董神虎擅自返回襄邑，沈林子将他杀死。
后秦东平公姚绍对后秦主姚泓说：“晋军已越过许昌，安定孤立遥远，难以救援守卫，应当迁徙安定的镇户（由军户组成的居民），充实京城地区，这样能得到十万精兵。即便晋军、夏军同时入侵，也不至于亡国。否则，晋军进攻豫州，夏军进攻安定，该如何应对？时机已到，应当迅速决断。”左仆射梁喜说：“齐公姚恢有威望，被岭北地区畏惧，安定的镇户已与赫连勃勃结下深仇，按情理必定会拼死坚守、没有二心。赫连勃勃终究不能越过安定远道侵犯京城；如果失去安定，胡人的骑兵一定会打到郿城。如今关中的兵力足以抵御晋军，没必要无故削弱自己。”姚泓听从了梁喜的建议。吏部郎懿横秘密对姚泓说：“姚恢在广平公（姚弼）作乱时，对陛下有忠诚之功。自从陛下登基继位，没有给予特殊赏赐来回报他的心意。如今对外将他置于危险之地，对内不让他参与朝廷大权，安定人自认为孤立危险、逼近敌寇，想南迁的人十户有九户。如果姚恢率领几万精兵，大张旗鼓向京城进军，岂不会成为国家的祸患！应当将他征召回朝廷，安抚他的心。”姚泓说：“如果姚恢怀有叛乱之心，征召他反而会加速灾祸降临。”又没有听从。
此时，王仲德的水军进入黄河，即将逼近滑台。北魏兖州刺史尉建畏惧怯懦，率领部众弃城而逃，向北渡过黄河。王仲德进入滑台，宣称：“晋朝原本想用七万匹布帛向魏国借道，没想到魏国守将竟弃城逃走。”北魏国主拓跋嗣听说后，派遣叔孙建、公孙表从河内前往枋头，随后领兵渡过黄河，在滑台城下斩杀尉建，并将他的尸体投入黄河。北魏军队呼喊王仲德的士兵，质问他们侵犯的意图。王仲德派司马竺和之回答：“刘太尉派王征虏（王仲德）从黄河进入洛阳，清扫先帝陵墓，不敢对魏国发动侵犯。魏国守将自己弃城离去，王征虏只是借空城休整军队，很快就会向西进军，不会破坏晋、魏两国的友好关系，何必大张旗鼓显示威势呢！”拓跋嗣让叔孙建向太尉刘裕质问，刘裕用谦逊的言辞道歉说：“洛阳是晋朝的旧都，却被羌人占据；晋朝想修复先帝陵墓已经很久了。羌族中的司马氏宗族，如司马休之、司马国璠兄弟，鲁宗之父子，都是晋朝的祸害，而羌人收留他们，成为晋朝的隐患。如今晋朝将要讨伐羌人，想向魏国借道，不敢做不利魏国的事。”北魏河内镇将于栗磾有勇猛之名，在黄河岸边修筑营垒防备晋军突袭。刘裕写信给他，信上题“黑槊公麾下”。于栗磾喜欢手持黑槊（黑色长矛）来标榜自己，所以刘裕用这个称呼指代他。北魏于是任命于栗磾为黑槊将军。
冬季，十月，壬戌日，北魏国主拓跋嗣前往豺山宫。
起初，北燕将领库傉官斌投降北魏，不久后又反叛回到北燕。北魏国主拓跋嗣派遣骁骑将军延普渡过濡水进攻库傉官斌，将他斩杀；随后进攻北燕幽州刺史傉官昌、征北将军库傉官提，将两人都斩杀。
后秦的阳城、荥阳两城都投降晋军，晋军进军到成皋。后秦征南将军、陈留公姚洸镇守洛阳，派使者向长安求救。后秦主姚泓派遣越骑校尉阎生率领三千骑兵救援洛阳，武卫将军姚益男率领一万步兵协助守卫洛阳，又派遣并州牧姚懿南下驻守陕津，作为洛阳的声援。宁朔将军赵玄对姚洸说：“如今晋军入侵越来越深，人心惊骇动摇，我们寡不敌众，如果出战失利，国家大事就完了。应当集中各据点的兵力，坚守金墉城，等待西部援军到来。金墉城攻不下来，晋军必定不敢越过我们向西进军，这样我们就能不战而坐待晋军疲惫。”司马姚禹暗中与檀道济勾结，主簿阎恢、杨虔都是姚禹的同党，他们一起嫉妒赵玄，对姚洸说：“殿下凭借英武谋略，肩负一方重任；如今环城固守、显示软弱，恐怕会被朝廷责备吧！”姚洸认为有理，于是派赵玄率领一千多名士兵南下驻守柏谷坞，派广武将军石无讳向东驻守巩城。赵玄哭着对姚洸说：“我受三代君主（姚苌、姚兴、姚泓）的重恩，坚守的志向只有一死而已。但明公不听忠臣的话，被奸人误导，将来必定后悔。”不久后，成皋、虎牢都投降晋军，檀道济等人长驱直入，石无讳逃到石关后，又逃回洛阳。龙骧司马、荥阳人毛德祖与赵玄在柏谷交战，赵玄兵败，身受十几处伤，趴在地上大声呼喊。赵玄的司马蹇鉴冒着刀刃抱住赵玄哭泣，赵玄说：“我的伤已很重，你应该尽快离开！”蹇鉴说：“将军不能脱险，我离开后能去哪里！”最终与赵玄一起战死。姚禹翻越城墙投奔檀道济，甲子日，檀道济进逼洛阳。丙寅日，姚洸出城投降。檀道济俘获后秦士兵四千多人，有人提议将