渠蒙逊与乞伏炽磐缔结婚姻，双方达成和解。
此时，后秦王姚兴前往华阴，让太子姚泓监管国事，入住西宫。姚兴病情加重，只好返回长安，黄门侍郎尹冲谋划趁姚泓出宫迎接时杀死他。姚兴抵达长安，姚泓准备出宫迎接，宫中大臣劝谏说：“陛下病情危急，奸臣就在身边，殿下现在出去，前进无法见到陛下，后退可能遭遇不测之祸。”姚泓说：“臣子听说君主父亲病重却安居宫中不出去，怎么能安心呢！”大臣回答：“保全自身来安定国家，这才是最大的孝道。”姚泓于是放弃出宫。尚书姚沙弥对尹冲说：“太子不出来迎接，应当护送陛下前往广平公姚弼的府第；守卫的将士知道陛下的位置，自然会赶来聚集，太子还能和谁一起守城呢！况且我们因为广平公的缘故，已经背负叛逆之名，将来能去哪里容身！如今护送陛下发动事变，是凭借大义行事，不仅能解救广平公的灾祸，我们之前的罪过也能全部洗刷。”尹冲因姚兴生死不明，想跟随姚兴入宫后再作乱，因此没有采纳姚沙弥的建议。
姚兴入宫后，命令太子姚泓兼任录尚书事，东平公姚绍和右卫将军胡翼度在宫中统领军队，防备控制宫廷内外。派遣殿中上将军敛曼嵬收缴姚弼等人的铠甲兵器，存入武器库。
姚兴病情愈发严重，他的妹妹南安长公主前来探病，姚兴没有回应。他的小儿子姚耕儿出宫后，告诉哥哥南阳公姚愔说：“皇上已经驾崩了，应当尽快决断！”姚愔立即与尹冲率领披甲士兵进攻端门，敛曼嵬、胡翼度等人领兵关闭宫门抵抗。姚愔等人派壮士登上宫门，沿着屋顶进入，攻到马道。姚泓在咨议堂侍奉姚兴，太子右卫率姚和都率领东宫士兵进驻马道南侧。姚愔等人无法前进，于是放火烧端门。姚兴勉强支撑着来到前殿，下令赐死姚弼。宫廷卫兵见到姚兴还活着，无不欢呼跳跃，争相进攻叛军，叛军惊慌混乱，姚和都率领东宫士兵从后面夹击，姚愔等人大败。姚愔逃到骊山，他的党羽建康公吕隆逃到雍城，尹冲和弟弟尹泓前来投奔东晋。姚兴召东平公姚绍以及姚赞、梁喜、尹昭、敛曼嵬进入内室，接受遗诏辅佐朝政。第二天，姚兴去世。姚泓隐瞒丧事不公布，逮捕南阳公姚愔以及吕隆、大将军尹元等人，将他们全部处死。随后才公布丧事，登上皇帝位，大赦天下，改年号为永和。姚泓命令齐公姚恢杀死安定太守吕超，姚恢犹豫了很久，才将吕超杀死。姚泓怀疑姚恢有二心，姚恢因此恐惧，暗中聚集士兵图谋作乱。姚泓将姚兴安葬在偶陵，追谥为文桓皇帝，庙号高祖。
起初，姚兴将李平羌的三千户人家迁徙到安定。姚兴去世后，羌族首领党容反叛，姚泓派遣抚军将军姚赞讨伐并降服了他，并将羌族豪强迁徙到长安，其余的人遣返回李闰。北地太守毛雍占据赵氏坞反叛，东平公姚绍讨伐并擒获了他。当时姚宣镇守李闰，参军韦宗听说毛雍反叛，劝说姚宣：“君主刚即位，威望德行还未彰显，国家的危难，难以预料，殿下不能不深入考虑。邢望地势险要，应当迁徙过去占据那里，这是成就霸业的资本。”姚宣听从了他的建议，率领三万八千户人家，放弃李闰，向南据守邢望。各羌族部落占据李闰反叛，东平公姚绍进军讨伐，击败了他们。姚宣前往姚绍那里请罪，姚绍将他杀死。
二月，朝廷加授太尉刘裕为中外大都督。刘裕整肃军队，准备讨伐后秦。朝廷下诏加授刘裕兼任司、豫二州刺史，任命他的世子刘义符为徐、兖二州刺史。琅邪王司马德文请求出兵开辟讨伐后秦的道路，并前往先帝陵墓祭拜；朝廷下诏批准。
夏季，四月，壬子日，北魏大赦天下，改年号为泰常。
西秦襄武侯乞伏昙达等人在上邽进攻后秦秦州刺史姚艾，击败了他，将当地五千多户百姓迁徙到枹罕。
五月，癸巳日，朝廷加授太尉刘裕兼任北雍州刺史。
六月，丁巳日，北魏国主拓跋嗣向北巡视。
并州的几万帐落胡人反叛后秦，进入平阳，推举匈奴人曹弘为大单于，在匈奴堡进攻立义将军姚成都。征东将军姚懿从蒲阪出兵讨伐，擒获曹弘，押送到长安，将当地一万五千帐落豪强迁徙到雍州。
氐王杨盛进攻后秦的祁山，攻克祁山，进逼秦州。后秦后将军姚平率军救援，杨盛领兵撤退；姚平与上邽守将姚嵩追击杨盛。夏王赫连勃勃率领四万骑兵袭击上邽，还没到达，姚嵩与杨盛在竹岭交战，姚嵩战败身亡。赫连勃勃进攻上邽二十天，攻克城池，杀死后秦秦州刺史姚军都以及五千多名将士，随后拆毁上邽城。接着进攻阴密，又杀死后秦将领姚良子以及一万多名将士；任命他的儿子赫连昌为雍州刺史，镇守阴密。后秦征北将军姚恢放弃安定，逃回长安，安定人胡俨等人率领五万户口占据安定城，投降夏国。赫连勃勃派镇东将军羊苟儿率领五千鲜卑士兵镇守安定，进攻后秦镇西将军姚谌据守的雍城，姚谌放弃雍城逃回长安。赫连勃勃占据雍城，进而劫掠郿城。后秦东平公姚绍以及征虏将军尹昭等人率领五万步兵骑兵进攻赫连勃勃，赫连勃勃撤退前往安定，胡俨关闭城门抵抗他，杀死羊苟儿以及他率领的鲜卑士兵，再次献出安定城投降后秦。姚绍进军到马鞍阪袭击赫连勃勃，击败了他，一直追击到朝