是桓彝的儿子，娶了南康公主，性格豪爽，有风度气概。庾翼与他关系友好，约定共同平定天下。庾翼曾向晋成帝推荐桓温说：“桓温有英雄之才，希望陛下不要把他当作普通人对待，也不要只把他当作普通女婿看待。应当把周宣王时方叔、召虎那样的重任托付给他，他必定能建立拯救国家于危难的功勋。”当时杜乂、殷浩都以才华名望闻名天下，唯独庾翼不看重他们，还说：“这类人应当束之高阁，等天下太平后，再慢慢商议他们的任用。”殷浩多次推辞朝廷的征召任命，退居在祖先墓地旁，几乎有十年之久，当时的人把他比作管仲、诸葛亮。江夏相谢尚、长山县令王蒙常常观察他的动向，以此判断江南的兴亡。两人曾一起去探望殷浩，知道他有坚定隐居的志向，返回后相互说道：“殷深源（殷浩字深源）不出来做官，百姓该怎么办啊！”谢尚是谢鲲的儿子。庾翼请殷浩担任司马；朝廷下诏任命殷浩为侍中、安西军司，殷浩没有应召。庾翼写信给殷浩说：“王夷甫（王衍字夷甫）树立的名声并非真实，他虽然空谈玄道，实际上助长了浮华竞争的风气。有德行的君子，遇到合适的时机，难道能像他那样吗！”殷浩还是不肯出来任职。
殷羡担任长沙相时，在郡中贪婪残暴，庾冰写信给庾翼，嘱托他关照殷羡。庾翼回复说：“殷羡骄横自大，也似乎是因为他有个有才华的儿子（指殷浩），所以我姑且让众人对他稍加容忍。大致来说，江东的政事，一向是优待豪强，这些豪强常常成为百姓的祸害；偶尔施行法令，却只针对贫苦百姓。比如往年偷窃石头城粮仓一百万斛米的，都是豪强将领之流，却只杀了粮仓督监来搪塞责任。山遐担任余姚县令时，为官府查出豪强隐藏的两千户百姓，结果众人一起驱赶他，让他无法安身。虽然这些都是前任宰相的昏庸谬误所致，但江东的局势越来越糟，确实是因为这个原因。我们兄弟不幸，深陷这种局面，既然不能脱身于乱世之外，就应当共同擦亮眼睛，整顿朝政。荆州管辖的二十多个郡中，只有长沙郡治理得最糟糕；对作恶的人不加以罢免，这与杀粮仓督监来塞责又有什么区别呢！”山遐是山简的儿子。
庾翼把消灭胡人、攻取蜀地当作自己的责任，于是派遣使者向东联合前燕王慕容皝，向西联合张骏，约定日期大举出兵。朝廷大臣多数认为此事难以实现，只有庾冰与他意见一致，而桓温、谯王司马无忌也都赞成。司马无忌是司马承的儿子。
秋季七月，后赵汝南太守戴开率领几千人向庾翼投降。七月初八（丁巳日），朝廷下诏商议收复中原的策略。庾翼打算率领所统领的全部兵力北伐，上表推荐桓宣担任都督司、雍、梁三州及荆州四郡诸军事、梁州刺史，先进军丹水；任命桓温为前锋小督、假节，率领部众进入临淮；还征发所管辖六州的奴仆以及车辆、牛、驴、马，百姓对此哀叹愤怒。
代王拓跋什翼犍再次向前燕求婚，前燕王慕容皝让他献上一千匹马作为聘礼；拓跋什翼犍不给，而且态度傲慢，没有女婿应有的礼节。八月，慕容皝派世子慕容俊率领前军师慕容评等人攻打代国。拓跋什翼犍率领部众避开，燕军没有遇到敌人，于是撤军返回。
此时，成汉君主李寿去世，谥号为昭文，庙号为中宗；太子李势即位，宣布大赦天下。
后赵太子石宣攻打鲜卑斛谷提，大败敌军，斩杀三万人。
宇文逸豆归擒获段辽的弟弟段兰，把他送到后赵，同时献上一万匹骏马。后赵王石虎命令段兰率领他的五千名鲜卑部众驻守令支。
庾翼想把镇守地迁移到襄阳，担心朝廷不允许，于是上奏说要迁移到安陆。晋康帝及朝廷大臣都派遣使者劝阻庾翼，庾翼却违抗诏令向北行进；到达夏口后，又上表请求镇守襄阳。庾翼当时拥有四万兵力，朝廷下诏加授他都督征讨诸军事。在此之前，车骑将军、扬州刺史庾冰多次请求外出任职，八月二十二日（辛巳日），朝廷任命庾冰为都督荆、江、宁、益、梁、交、广七州及豫州四郡诸军事，兼任江州刺史，假节，镇守武昌，作为庾翼的后援。征召徐州刺史何充担任督扬、豫、徐州之琅邪诸军事，兼任扬州刺史、录尚书事，辅佐朝政。任命琅邪内史桓温为都督青、徐、兖三州诸军事、徐州刺史，征召江州刺史褚裒为卫将军，兼任中书令。
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冬季十一月初九（己巳日），朝廷宣布大赦天下。
公元344年
春季正月，后赵王石虎在太武殿宴请群臣，有一百多只白雁聚集在马道南侧，石虎下令射杀它们，却一只也没射中。当时各州集结的兵力已有一百多万，太史令赵揽秘密对石虎说：“白雁聚集在宫殿庭院，是宫室将要空寂的征兆，不宜向南进军。”石虎相信了他的话，于是前往宣武观举行盛大阅兵，之后便停止了南征的准备。
成汉君主李势改年号为太和，尊奉母亲阎氏为皇太后，册立妻子李氏为皇后。
前燕王慕容皝与左司马高诩商议讨伐宇文逸豆归。高诩说：“宇文部实力强盛，现在不攻取，将来必定成为我国祸患，攻打它一定能取胜；但这场战事对将领不利。”他出宫后对人