大为震惊，就赶忙退到了千里之外的地方。于是，北部的薁鞬骨都侯和右骨都侯就率领三万多人归附了南单于。三月，南单于再次派使者到朝廷进贡，并请求朝廷派遣使者监护，并送侍子入朝，重新修订以前的盟约。
马援的军队很快就到了临乡，然后和蛮兵进行了一场战斗，结果斩杀并俘虏了二千多人，可以说是开门红啊。
想起当初马援患病时，虎贲中郎将梁松就前来探望，他独自跪拜在床下，马援却没有回礼。等梁松离开后，马援的儿子们就问道：“梁松是陛下的女婿，在朝廷中地位显贵，公卿以下的人没有一个不敬畏他的，父亲为何独独不对他行礼呢？”马援说：“我是梁松父亲的朋友，他虽然身份显贵，但怎能失掉长幼之序呢？”马援的侄子马严、马敦都喜欢讥讽议论，结交轻浮的侠客。马援之前在交趾时，曾写信告诫他们说：“我希望你们听到别人的过失时，就像听到父母的名字一样，耳朵可以听，但嘴巴不能说。喜欢议论别人的长短，随意批评政治和法律，这是我最厌恶的。我宁愿死，也不愿听到子孙有这种行为。龙述为人敦厚谨慎，言语得体，谦逊节俭，廉洁公正，我敬爱他，希望你们效仿他。杜保豪侠好义，忧他人之忧，乐他人之乐，他父亲去世时，宾客从数郡赶来吊唁，我也敬爱他，但不愿你们效仿他。若是效仿龙述不成，至少还能成为一个谨慎的人，正所谓‘刻鹄不成尚类鹜’；效仿杜季良不成，就会沦为天下轻浮之人，正所谓‘画虎不成反类狗’。”龙述和杜保都是京兆人。后来，杜保的仇人上书控告他，说他行为轻浮，扰乱群众的生活秩序，伏波将军马援曾写信告诫侄子不要效仿他，而梁松、窦固却与杜保结交，以助长他的轻浮虚伪之风，败坏中原的风气。
等到控告的奏书呈上后，刘秀就召见梁松和窦固，并将控告书和马援的告诫信给他们看。梁松和窦固就使劲的叩头，直到流血了，才得以免除了死罪。但是死罪可免，活罪难逃，刘秀就下诏免去了杜保的官职，同时提拔龙述为零陵太守。梁松因此就对马援怀恨在心。
后来，马援在去打武陵蛮的时候，军队驻扎在下隽，有两条路可以走。耿舒觉得走充县那条路好，虽然运粮草麻烦点，但路好走，士兵能放开手脚打仗；马援却认为走这条路太费时间和粮食，不如从壶头进军，只要卡住敌人的要害，充县的敌人自然就垮了。马援把自己的想法报告给了刘秀，刘秀也同意了他的方案。结果军队到了壶头后，敌人就占据高处死守，这时水流又急，船根本开不上去。当时天气特别热，很多士兵都染上病去世了，马援自己也生病了，只能让人在岸边挖洞躲着。敌人每次在高处大声叫嚷挑衅，马援都拖着病体出去查看，身边的人看了都忍不住掉眼泪。耿舒就写信跟哥哥耿弇吐槽说：“我之前说先打充县，虽然运粮困难一点，但起码能够正常作战，大家都想拼命杀敌。现在被困在壶头进退不得，军队都快废了，实在太可惜了！之前大军到临乡的时候，敌人自己就已经乱了阵脚，要是趁夜突袭的话就能把他们全灭了。可是马援就像个西域商人一样，走到哪儿都喜欢磨磨蹭蹭的，所以才会失败。现在果然爆发了疫病，跟我想的一样。”耿弇就把信交给了刘秀，刘秀就派了梁松去问责马援，还让他代理监军。不巧的是，马援这时候病死了，梁松就趁机诬陷他。刘秀一听就怒了，立马就收回了马援的新息侯印绶。
原来，马援在交趾的时候，经常吃薏苡仁，觉得这东西能让人身体轻便，还能预防瘴气。等回朝的时候，他就拉了一车薏苡仁。等他死后，就有人诬告他，说他拉回来的是明珠和犀角这些珍贵东西。刘秀就更生气了。马援的老婆孩子都被吓得不行，甚至都不敢把他的灵柩埋到祖坟里，只能在城西随便找地方下葬。他以前的宾客朋友也都不敢来吊唁。马严和马援的妻儿就用草绳绑着自己，跑到宫门前请罪。刘秀就把梁松的诬告信给他们看，他们这才知道马援被冤枉的原因，于是就连着上了六次书喊冤，里面的内容说得特别凄惨。
就在这时，朱勃就跑到宫门前给刘秀上书说：“马援从西州崛起，一心向往圣贤之道，多次出生入死，在陇、冀两地打拼，他足智多谋，打仗那是攻无不克。他诛灭先零的叛军时，连小腿都被箭射穿了；去交趾打仗的时候，还跟老婆孩子诀别。这次南征，刚打了胜仗，却没能完成陛下交给的任务就死了。士兵染上了病，他也没躲过去。打仗有时候打得久才能立功，有时候急着打反而会失败，深入敌境不一定是好办法，不贸然进军也不一定有错。谁愿意一直被困在危险的地方不想回家呢？马援为朝廷卖命二十二年，北边跑到塞外，南边渡过江海，最后死在战场上，结果名声没了，爵位也没了，封地也没了，大家甚至都不知道他犯了啥错，可他的家人却遭了这么大的罪，让死者没法给自己辩解，让活着的人也没人敢帮他说话，我实在是太痛心了！英明的君主就应该重赏功臣，谨慎的处罚臣子，当初汉高祖给陈平四万斤黄金去离间楚军，他都不过问钱是怎么花的，陛下又怎么能轻易怀疑马援呢？希望陛下让大臣们讨论一下马援的功过，看看能不能恢复他的爵位，好让天下人心服口服。”刘秀看了这封信，