境地区进行侵扰和掠夺，给汉朝带来了巨大的损失和威胁。面对匈奴的屡屡挑衅，汉朝早已下定决心要对其进行讨伐，以维护国家的尊严和边境的安宁。终于，秋天来临，这是一个适合出征的季节。汉朝决定大规模发兵，对匈奴展开全面反击。为此，汉朝精心部署了五路大军，分别由五位将领率领，他们是：御史大夫田广明担任祁连将军，率领四万余骑从西河出发；度辽将军范明友率领三万余骑从张掖出征；前将军韩增率领三万余骑从云中进军；后将军赵充国被任命为蒲类将军，率领三万余骑从酒泉出发；而云中太守田顺则担任虎牙将军，率领三万余骑从五原出击。这五路大军约定各自出兵塞外二千余里，形成对匈奴的包围之势。与此同时，汉朝还特别任命常惠为校尉，让他手持符节，负责保护和统领乌孙的军队，与汉朝大军一同攻打匈奴。?
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公元前71年?，春天正月，许皇后去世了。当时霍光的夫人霍显想让自己的小女儿霍成君成为皇后，但一直没有机会。这时恰好遇到许皇后怀孕了，有次生病，女医淳于衍就入宫侍奉皇后治病。淳于衍是霍显宠爱的人，她的丈夫是掖庭户卫，他对淳于衍说：你可以去辞别霍夫人，顺便为我求个安池监的职位。淳于衍就带着丈夫的话去见了霍显，霍显在看到淳于衍的时候，心里就有了计策，她屏退左右，然后对淳于衍说：你愿意帮我办件事吗？事成后定有厚报。淳于衍说：只要是夫人吩咐的事，有什么不可以的！霍显说：大将军一直很疼爱小女儿成君，一直想让她成为皇后，但一直没有机会，这次希望你能帮这个忙。淳于衍疑惑的问：我该怎么帮呢？霍显说：女人生孩子可是十死一生的事，现在皇后即将分娩，你可以趁机下毒，皇后若是死了，那成君就能成为皇后了。如果你能办成这件事，我就与你共享富贵。淳于衍说：药是太医调配的，还要先尝，这怎么下毒？霍显说：这就要看你的本事了，如今大将军统领天下，谁敢说什么！万一有什么事，我们会保护你的，就怕你不愿意。淳于衍沉思良久，缓缓说道：我愿意尽力一试！于是她就捣碎了附子，把它带入了长定宫。皇后分娩后，淳于衍将附子混入太医的药丸中给皇后服下，过了一会儿，皇后说：我头很晕，药里是不是有毒？淳于衍说没有。皇后随即就感到内心烦闷，不久就去世了。淳于衍出宫后，就去见霍显，两人互相慰问，但此时霍显不敢重谢淳于衍。到了后来有人就上书告发这些医生没有好好治病，皇上就下令把他们全都关进了诏狱，并弹劾他们的大逆不道之罪。此时的霍显非常害怕，就赶紧把情况告诉了霍光，说：事情既然已经做了，就不要让官吏去逼问淳于衍了！霍光听完大吃一惊，想着去自首，但又不忍心，所以一直犹豫不决。就在这时，关于这事的奏章被送了上来，霍光就批示不再追究淳于衍的责任。这时霍显就劝霍光将女儿送入宫中。??
此事过了不久，当初选定的五位将军就带兵从长安出发了。匈奴听说汉朝出动了十六万大军，那些老弱病残就驱赶着牲畜逃走了，因此五位将军的收获都很少。到了夏季五月，军队就撤回去了。度辽将军出塞一千二百多里，最终到达了蒲离候水，斩杀并俘虏了七百多人；前将军出塞一千二百多里，最终到达乌员，斩杀并俘虏了一百多人；蒲类将军出塞一千八百多里，最终到达了候山，斩杀并俘虏了单于的使者蒲阴王以下三百多人。据传闻，敌人已经撤退，然我方军队却并未按照原定计划准时归来。皇上对此事的看法是，他们的过失相对较轻，故而决定对其予以宽恕，并未加以惩处。祁连将军率领军队穿越塞外，行程长达一千六百里，最终抵达鸡秩山。在此地，他们成功地斩获敌军首级并俘虏了十九人。然而，就在此时，祁连将军偶然遇见了从匈奴折返的汉朝使者冉弘等人。冉弘等人告知祁连将军，在鸡秩山西部存在敌军。祁连将军闻听此言，当机立断，告诫冉弘等人，让他们对外宣称此处并无敌人，同时下令撤军。御史属公孙益寿见状，急忙劝谏祁连将军，认为此时应当继续挺进，不可半途而废。然而，祁连将军对公孙益寿的劝告置若罔闻，执意率军折返。虎牙将军则率领军队出塞八百余里，抵达丹馀吾水边后便驻足不前。在此地，他们斩获敌军首级并俘虏了一千九百余人，随后也选择了撤军。皇上得知此事后，认为虎牙将军未能如期抵达指定地点，而且虚报战果，而祁连将军明知前方有敌，却故意逗留不前，这二人都有过错。于是，皇上就下令将他们交付司法官员审讯处置。最终，祁连将军和虎牙将军不堪受辱，选择了自杀。值得一提的是，由于公孙益寿在此次事件中表现出色，敢于直言进谏，皇上对他也是颇为赏识，特将他提升为侍御史。?
乌孙昆弥亲自率领五万骑兵与校尉常惠从西方进入，到达了右谷蠡王庭，俘虏了单于的父亲及其嫂子、居次、名王、犁污都尉、千长、骑将以下四万人，马、牛、羊、驴、骆驼七十多万头。乌孙人自己取走了所俘虏的人和物。皇上认为五位将军都没有功劳，只有常惠奉命出使取得了胜利，便封常惠为长罗侯。然而匈奴的损失远不止这些，因为受伤而逃