入朝觐见汉武帝，汉武帝封他为夜郎王。此后，冉駹各部都感到震恐，纷纷上书请求臣服并设置官吏，于是朝廷将邛都设为越巂郡，莋都设为沈黎郡，冉駹设为汶山郡，广汉西的白马部设为武都郡。
起初，东越王馀善向朝廷上书，请求率领八千人跟随楼船去攻打吕嘉，但是他的军队到达揭扬后，就以海风大为借口，停下不走了，一直观望局势的发展，实则暗中支持南越。等到汉朝攻破了番禺，发现馀善没有到达指定的地点。杨仆就向朝廷上书请求率兵攻打东越，但是汉武帝觉得士兵已经很累了，就没有允许，随即命令各校尉屯驻在豫章、梅岭等待朝廷的命令。馀善听说楼船请求朝廷诛杀他，汉兵又临近边境，于是决定反叛，接着就发兵阻挡汉军的前进，他还给将军驺力等起了个外号为吞汉将军，让他们带兵去进攻白沙、武林、梅岭，这次杀了汉朝的三个校尉。这时，汉朝派遣原山州侯齿及张成率领军队屯驻，但这二人因畏惧而不敢进攻，就退到了便于自保的地方，最终都因怯懦畏战被诛杀。馀善遂自称 “武帝”。?
汉武帝打算再次派遣杨仆率军攻打馀善，但鉴于他此前攻打南越时有功，担心他心生骄傲，便写信责备他说：“将军的功劳，不过是先攻破石门、寻峡，又没有斩杀敌将、拔取敌旗的实际战绩，怎么能够骄傲呢！从前攻破番禺时，你把招降的人当作俘虏，挖掘死者的财物当作战果，这是第一过；使建德、吕嘉得以向东越求援，这是第二过；士兵长期在外征战受苦，将军却不体恤他们的辛劳，反而请求乘坐驿车巡视边塞，趁机回家，身佩银印、金印，垂挂三组印绶，在乡里炫耀，这是第三过；你延误军期却心系私事，以道路难行为借口，这是第四过；朕问你蜀刀的价格，你却假装不知道，心怀欺诈来冒犯君主，这是第五过。你接受诏书后不到兰池复命，第二天也不解释原因。假如是将军的属官，询问时不回答，命令时不服从，该当何罪？推究这种心态在朝外行事，江海之间的军务还能让人信任吗？如今东越军队深入境内，将军能够率军攻其不备吗？” 杨仆惶恐地回复说：“我愿意以死赎罪！” 于是，汉武帝派遣横海将军韩说从句章出发，渡海从东方进军；楼船将军杨仆从武林出发，中尉王温舒从梅岭出发，任命越侯为戈船将军、下濑将军，从若邪、白沙出发，进攻东越。
博望侯张骞因为打通汉朝和西域的道路被封侯以后，跟随他的属吏和士卒就争相向朝廷上书，谈论外国的奇闻、利弊，纷纷请求出使。汉武帝认为西域道路极其遥远，不是常人愿意前往的地方，便采纳了他们的建议，给他们授予了符节，随后开始招募官吏和百姓，也不追问他们的出身是哪里，为他们配备好人员后就派遣他们出使，以开辟更多通往西域的道路。这些使者返回后，不少人有侵吞盗窃财物及违背使命的行为，汉武帝因为这是常见的现象，总是审讯后判以重罪，借此激怒他们，让他们以财物赎罪，然后再次寻求出使机会。这样一来，出使的事端层出不穷，而人们也开始轻视法律。而那些吏卒总是极力夸大外国的富庶特产，说大话的人被授予正使符节，说话不那么夸张的人则担任副使，因此，那些虚妄不实、品行不端的人都争相效仿。这些使者大多是贫穷人家的子弟，他们私自挪用官府的财物，想通过低价交易来谋取私利。而西域各国也对汉使的这种行为感到十分厌烦，因此各国的商人在言语中多有轻重不一的傲慢之意，他们估计汉兵路途遥远难以到达，就禁止供应食物来刁难汉使。汉使能够使用的物资就匮乏到了极点，积怨之下甚至互相攻击。而楼兰、车师等小国地处交通要道，便频繁地袭击汉使王恢等人，而匈奴的骑兵也时常拦截攻击汉使。使者们为了自己的安全，就争相向朝廷报告说西域各国都有城邑，而且兵力薄弱，很容易攻打。听了这些使者的报告，汉武帝就派遣浮沮将军公孙贺率领一万五千骑兵，从九原郡出发，行军二千余里，到达浮沮井后返回；派遣匈河将军赵破奴率领一万余骑兵，从令居出发，行军数千里，到达匈河水后返回。这种举动就是为了驱逐匈奴，让他们不能在拦截汉使，但是两路大军都没有遇见一个匈奴人。于是，朝廷从武威郡、酒泉郡分出土地，设置了张掖郡、敦煌郡，并迁徙百姓充实这些地区。
这一年，齐相卜式担任御史大夫的职位。卜式在位时，向武帝进言称：各郡国多认为官府垄断盐铁生产有诸多弊端，官营的盐铁质量差、价格高，有的地方还强行要求百姓购买。此外，船只征收算赋，导致商人减少，物价上涨。 汉武帝因此对卜式心生不满。
司马相如病的快死的时候，给武帝留了一封遗书，他称颂汉朝的功德，谈及符瑞征兆，就劝汉武帝封禅泰山。汉武帝也被他的言论感动了，恰逢此时获得了宝鼎，武帝就和公卿以及众儒生商议封禅的事。因为封禅的礼仪已经废弛了很久，世人也无人知晓具体仪式，众方士便进言说：封禅之举契合长生不死的美名，黄帝以前的帝王封禅，都能招致神怪异兽，与神灵相通，秦始皇就没能顺利登上泰山封禅。陛下若一定要登上泰山，只要缓缓而