统逐渐出现了积分饱和现象——温度持续偏高，温控器不断关小风门，直到完全关闭，但温度仍然降不下来。
“好像有点太热了？”柱子最先感觉到不对劲，擦着汗说。
秦洛抬头一看温度计，心里一惊——温度已经超出设定值20度了！而且还在继续上升！
“积分饱和！”他立即意识到问题所在，“快，手动干预！”
但已经晚了。炉内压力急剧升高，丹炉开始发出不祥的嗡鸣声，炉体微微发红。
“要炸了！”铁大锤经验丰富，一看就知道不妙，“快躲开！”
但秦洛反而冲上前去：“不能躲！里面还有半成品药材，炸了损失太大！”
他大脑飞速运转，思考着解决方案。直接打开炉盖肯定会引发爆燃，更加危险。必须快速降温，但降温太快又可能导致炉体破裂
有了！
“柱子！快去打一桶冷水来！不要泼，用布浸湿裹在炉壁上！”秦洛快速下令，“铁师兄，帮我调节这个微分阻尼器，增加抑制作用！”
两人虽然不明白原理，但看秦洛镇定的样子，都下意识地听从指挥。
柱子飞快地打来冷水，用破布浸湿，小心地裹在发红的炉壁上，发出“滋滋”的声响。铁大锤则按照秦洛的指示，调整着温控器的参数。
秦洛自己则快速计算着降温速率：“炉壁厚度5厘米，导热系数约比热容最大安全降温速率是”
他根据材料特性，快速估算出安全降温范围，指导柱子的操作：“慢一点！降温太快会裂！”
同时，他调整着温控器的设定值，逐步降低目标温度，让系统慢慢恢复正常。
在三人配合下，危机渐渐解除。炉温开始平稳下降，嗡鸣声减弱，炉体的红色也逐渐褪去。
一刻钟后，温度终于回到了安全范围。三人同时松了口气，瘫坐在地上，都是一身冷汗。
“好、好险”柱子后怕地说，“差点又炸了”
铁大锤则心有余悸地看着那个温控器：“这玩意儿好是好，但发起疯来也够吓人的”
秦洛也是心跳加速。刚才那一刻，他仿佛回到了实验室事故的现场，那种对失控的恐惧感如此熟悉。
“是我的错。”秦洛检讨道，“没有充分考虑系统非线性和积分饱和问题。需要增加抗饱和措施”
他拿起炭笔，在石板上画了起来：“可以加一个限幅器，限制积分项的最大最小值或者增加一个条件积分，只在特定范围内积分”
铁大锤和柱子看着那些天书般的公式和框图，再次感到自己是文盲。
“秦师弟，你这脑袋瓜子是怎么长的？”铁大锤忍不住问，“这些稀奇古怪的想法都是从哪来的？”
秦洛笑了笑，没有回答，而是继续改进设计。
这次事故虽然危险，但也提供了宝贵的实验数据。秦洛根据这次的经验，对温控器进行了多项改进：
增加了手动-自动切换功能，方便紧急干预； 加入了限幅保护，防止积分饱和； 改进了感温元件的灵敏度和线性度； 甚至还增加了一个简单的报警装置——当温度超出范围时，会敲响一个小铃铛。
经过改进的pid温控器更加可靠实用，温度控制精度进一步提高。
“这下应该安全了。”秦洛看着稳定运行的炉子，满意地点点头。
为了验证效果，他决定进行一次高难度的炼丹实验——炼制一种对温度极其敏感的“清心丹”。
这种丹药的传统炼制方法极其苛刻，需要在特定温度下保持整整十二个时辰，温度波动不能超过±1度。稍有差池就会前功尽弃，因此极少有弟子尝试。
“秦师兄，这、这太难了吧？”柱子听说要炼清心丹，脸都白了，“听说内门弟子都很少能炼成！”
“正好检验一下我们的温控系统。”秦洛却信心满满。
他仔细研究了清心丹的丹方，分析了各种药材的特性，设定了精确的温度曲线：初期60度活化酶类，中期75度提取有效成分，后期85度促进反应，最后缓慢降温固化。
整个过程中，机械式pid温控器忠实地工作着，精细调节火力，将温度控制在极窄的范围内。
十二个时辰后，丹成出炉。
当炉盖揭开时，一股清雅的药香弥漫开来。炉底躺着十二颗圆润如玉的丹药，色泽纯净，隐隐有光华流动。
“成、成功了！”柱子激动得声音发颤，“而且是上品清心丹！”
就连铁大锤也啧啧称奇：“俺还是第一次见外门弟子炼成清心丹！这温控器神了！”
秦洛却还算冷静：“还有改进空间。降温阶段速率控制不够理想，